被密封的部位是在两个需要密封的机械偶合面之间，通常根据此偶合面在机器运转时有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大类。再按照密封件的制造材料、安装方式、结构形式等进一步分成不同的小类：静密封中有非金属静密封（O型密封圈、橡胶垫片、聚四氟乙烯带等），半金属密封（组合密封垫圈），金属静密封（金属密封垫圈），液态静密封（密封胶）；
动密封中有自封式压紧型密封（O型密封圈、滑环组合密封圈、异形密封圈等），自封式自紧型密封（U型密封圈、组合U型密封圈、V型组合密封圈、复合唇形密封圈、双向组合唇形密封圈等），活塞环密封（活塞环），机械密封（机械密封圈），油封（旋转骨架油封、高压油封、黄油封等），防尘密封（防尘圈、骨架防尘圈）。